人形机器人还在_实习期_？中国要帮它们提前_转正_
3月31日消息，在开发真正实用的人形机器人的竞赛中，中国和美国正在激烈角逐，谁能在这场竞赛中获胜，将可能在无数产业中占据巨大优势。
过去几周，中国机器人企业优必选的工程师们聚集在某豪华电动车品牌工厂，测试一项被国家领导层视为中美竞争关键的技术。这些工程师正在训练人形机器人分拣汽车零部件和搬运零件箱。虽然这些任务看起来平凡，但其背后的技术却极为复杂。
据该公司称，这些AI驱动的人形机器人能与其他机器人协作，自主寻找解决方案，并在过程中持续优化。专家认为中美是唯二处于智能人形机器人前沿的国家，率先造出实用人形机器人的国家将主导数不清的劳动密集型产业。
英伟达首席执行官黄仁勋在3月的一个会议上表示：“机器人时代已至！各位务必注意，这极可能成为所有产业中规模最庞大的领域。”
人形机器人一直是科幻作品中的一个长期设想，然而其实际应用进展缓慢。过去，以棉花糖般圆润造型著称的本田ASIMO机器人因频繁在上下楼梯时摔倒而成为笑柄，最终该项目于2018年终止。相比之下，更实用的机械臂已在流水线上工作数十年，虽能精准执行编程任务，却无法灵活应变。
如今，新一代人形机器人制造商试图通过结合机器人工程、超强计算芯片与类似ChatGPT的AI算法，实现进化式飞跃——这种技术被称为“具身AI”。
当前人形机器人仍显笨拙，作为人类同事存在安全隐患。但支持者认为，它们终将革新从采矿到养老护理甚至战争的各个领域。凭借功能完备的眼耳手足，它们将无缝融入人类环境。
美国密歇根州安娜堡市自动化推进协会的主席杰夫·伯恩斯坦（Jeff Burnstein）表示：“无需改造工厂、仓库或家庭来适配人形机器人——这就是未来的技术承诺。”
人形机器人舞者与马拉松选手的虚实狂想
中国政府明确提出要在2027年前实现人形机器人全球领导地位。具身AI被纳入万亿元国家创投基金优先项，正吸引大量民间资本涌入。
这似曾相识：中国企业借政府补贴和政策东风，已在电动车、船舶、太阳能板领域占据全球主导。伯恩斯坦表示：“中国有最多人形机器人开发企业，政府支持力度也远超他国，现阶段确实占优。”
尽管如此，美国仍在半导体、软件及精密部件领域占优。如同其他AI领域，英伟达垄断人形机器人“大脑”所需的高端芯片。行业专家称，中国在仿生机械手技术上仍落后美国
然而，美国部分议员以国家安全为由，正推动白宫封杀中国产人形机器人，并收紧中国制造商获取美系技术的渠道。
今年2月，宇树科技创始人获邀参加民营企业家座谈会。此前数周，该公司人形机器人登上央视春晚舞台，与真人演员共舞红绸，向数亿观众献技。更吸睛的是，北京亦庄半程马拉松计划四月增设全球首个机器人半马组别。
然而，尽管宣传充满吸引力，现实却更加复杂。据宇树科技的工程师透露，机器人为了能够参与春晚的表演，进行了长达三个月的训练，但要持续进行长时间的表演，这些机器人不仅容易失去平衡，电量也会迅速耗尽。幸运的是，节目时长只有几分钟。
同样，赛事方允许更换电池甚至整机——但需罚时10分钟。目前，这些人形机器人的单次续航时间通常不超过两小时，且其身体结构还不足以支撑完整的比赛。
在2024年10月的特斯拉发布会上，该公司的人形机器人擎天柱（Optimus）参与了舞蹈、调酒和分发礼品等活动，但实际上这些操作都是由人类远程操控的。项目负责人米兰·科瓦奇（Milan Kovac）在社交媒体上坦承，这场展示的目的是“对未来图景的展示性演绎”。
让机器行走搬运的AI模型，比生成莎士比亚论文的聊天机器人复杂得多。物理AI难以依赖网络抓取的图文数据，必须通过三维物理数据理解现实法则——而这些数据大多需从头构建。
这正是中国优势所在：无数工厂为人形机器人提供实操数据场，让它们在作业中认知物理世界。
中国机器人初创企业云深处的销售总监程宇航指出：“中国能快速突破，关键在于将研发与实际场景深度绑定，在真实应用中高速迭代——这是美国做不到的。”
优必选的“在岗学习”
优必选公司正与吉利等头部车企合作，训练人形机器人分拣搬运汽车零件。在浙江某工厂，机器人正协助吉利生产极氪品牌高端电动车。
优必选表示，机器人通过实际工作能够比在实验室中学习更快，如同在法国沉浸一学期的高中生法语突飞猛进，现实环境给机器人抛出了实验室无法复现的难题——例如应对零件箱重心偏移。据优必选的负责人表示：“实验室需一个月解决的问题，真实环境可能仅需数日。”
据优必选透露，两台机器人协作装车需12秒，人工仅3秒。但机器人有望提速且可全天候作业。极氪称测试仅在非生产区进行，技术尚处早期。
与此同时，许多美国的人形机器人制造商也在进行工业场景实验。例如，亚马逊支持的初创公司Agility Robotics自2023年起便在亚马逊仓库中测试人形机器人搬运包裹的能力。今年2月，加州森尼韦尔的Figure发布视频：两台机器人协作识别物品并整理冰箱。
美银分析师李明轩（音译）指出，中国制造优势或使本土机器人成本低于海外一半。参照占全球70%产量的电动车产业，人形机器人或成中国新增长极。
优必选Walker S系统（含软件）当前成本数十万美元。据公司相关人士称，计划今年向富士康等客户交付500-1000台，2027年目标超1万台——中国以外鲜有企业开售AI人形机器人。
业内人士预计竞争将持续数十年，因机器人需适应家庭等复杂环境，这才可能实现最终的突破。吉利创始人李书福表示：“机器人取代人类前需漫长进化，尤需攻克手脑协同难题。” （小小）
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